Trækkædekablet er kernekomponenten til at realisere den mellemliggende transmission, som kaldes "blodkar" og "nerve" i maskinudstyret. Stabiliteten af dets arbejde er direkte relateret til den normale drift af alt udstyr.
Det er relativt enkelt at realisere transmissionen af strømforsyning og model i det ikke-mobile faste installationsscenarie. Men med den kontinuerlige promovering af industri 4.0 er anvendelsen af industrirobotter blevet mere og mere populær. For at imødekomme forventningerne til automatiske kemiske anlæg er permanent og stabil flerakset bevægelse afgørende, og kompleksiteten af kontinuerligt og stabilt at levere strøm og sende signaler i multi-akse bevægelsesscenen øges markant. Bevægelsesscenerne er opdelt i lineær frem- og tilbagegående bevægelse og tredimensionel bevægelse. Forskellige bevægelsestilstande har forskellige krav til kabler.
1, Krav til trækkædekabel i lineær frem- og tilbagegående bevægelse:
Kablet, der bruges til lineær bevægelse, kaldes trækkædekabel, eller højfleksibelt kabel, fleksibelt kabel.
1. Det lineære frem- og tilbagegående trækkædekabel skal være udformet så kompakt som muligt for at sikre stabil drift af kablet i trækkæden. Ekstrusions- eller semiekstruderingsproces anvendes generelt.
2. I den lineære frem- og tilbagegående bevægelse vil kablet gnide gentagne gange med trækkædeboksen eller mellem kabler i lang tid. Desuden er miljøet for trækkædedrift komplekst, og det involverer også temperatur, oliemodstand og andre faktorer. Derfor skal de modificerede materialer med slidstyrke, oliebestandighed og korrosionsbestandighed vælges i designet af trækkædekablet, såsom specielle PVC, PUR, TPE, PE og andre materialer
3. Kryds og stram flettet struktur skal anvendes for dem med afskærmningsresultater, og den optiske dækning skal ikke være mindre end 90 procent. For at opnå en fremragende afskærmningseffekt.
2, Krav til kabler i tredimensionel bevægelse:
Kablet, der bruges til tredimensionel bevægelse, kaldes torsionskabel. Torsion kan opdeles i 2D-torsion og 3D-torsion.
1. Det tredimensionelle torsionskabel skal bære torsionsspændingen i forskellige retninger. Derfor har det tredimensionelle torsionskabel brug for "spændingskompensations"-elementer og skal antage en relativt løs struktur. Generelt anvendes rørekstruderingsprocessen.
2. Valget af isolerings- og kappematerialer skal også tage højde for modstanden mod vridningstræthed. Generelt vælges PTFE som isoleringsmateriale, og pur er valgt som kappemateriale.
3. Afskærmningslaget skal udformes med speciel flettevinkel: Dette er for at sikre, at trækkædekablet kan tilpasse sig fuldstændige og gentagne torsionsvinkelændringer under torsionsdrift. Afskærmningslaget på nogle modeller skal snoes langs torsionsretningen.
4. Tilføjelse af glideelementer i den kabeldannende struktur: modvirker kraften påført af kernetråden under vridning; Materialer, der absorberer vridningsspændinger, skal tilføjes i fyldstoffet for at sikre, at afskærmningslaget kan bevæge sig frit mellem kernetrådssnoede struktur og den ydre kappe.
