Dronelinjen er den vej, som dronen tager, når den flyver gennem luften. Dronelinjens form og retning afhænger normalt af kravene og målene for flyvemissionen. Her er nogle almindelige dronetrådstyper:
Lige flyvelinje: UAV'en flyver i luften med en lige vej, denne flyvelinje er velegnet til opgaver, der skal hurtigt nå målets placering, såsom luftopmåling, luftfotografering mv.
Buet flyvelinje: UAV'en flyver i overensstemmelse med en forud planlagt kurvet bane, som er velegnet til opgaver, der kræver præcis styring af flyvevejen, såsom eftersøgning og redning, geologisk undersøgelse mv.
Cirkulær flyvelinje: UAV'en flyver i en cirkulær sti inden for et bestemt område, og denne flyvelinje er velegnet til opgaver, der kræver omfattende overvågning eller inspektion af et område, såsom sikkerhed, grænsepatruljering mv.
Højdeændringslinje: Når UAV'en flyver i luften, kan den ikke kun bevæge sig frem eller dreje i vandret retning, men også stige eller falde i lodret retning. Denne flyvelinje er velegnet til situationer, hvor opgaver skal udføres i forskellige højder, såsom vejrobservation, tårnpatrulje mv.
Ud over de ovennævnte almindelige dronelinetyper kan du også designe brugerdefinerede flylinjer efter faktiske behov. I den faktiske flyvning skal valget af UAV-linjer tage hensyn til faktorer som flyrutesikkerhed og flyeffektivitet og følge relevante love og regler. Planlægning og kontrol af UAV-linjen kan opnås ved hjælp af automatiske flyvekontrolsystemer eller fjernbetjeningsenheder.